正交分解法，又称向量分解法，是一种将向量分解为若干个正交向量的方法。其基本公式如下：
设向量 $\vec{A}$ 可以分解为两个正交向量 $\vec{A}_1$ 和 $\vec{A}_2$，则有：
$$\vec{A} = \vec{A}_1 + \vec{A}_2$$
其中，$\vec{A}_1$ 和 $\vec{A}_2$ 满足以下条件：
1. $\vec{A}_1 \cdot \vec{A}_2 = 0$（点积为0，表示两个向量正交）
2. $\vec{A}_1^2 = |\vec{A}_1|^2$，$\vec{A}_2^2 = |\vec{A}_2|^2$（向量长度平方）
通过正交分解法，可以将复杂问题简化为多个简单问题，便于求解。
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