rot向量，即旋转向量，是描述物体旋转的一种数学工具。在三维空间中，当一个物体绕一个固定轴旋转时，可以使用旋转向量来表示这种旋转。具体来说，rot向量是描述旋转轴和旋转角度的向量，它具有以下特点：
1. 方向：rot向量的方向与旋转轴一致，表示旋转发生的方向。
2. 长度：rot向量的长度表示旋转的角度，长度越大，旋转角度越大。
3. 右手定则：根据右手定则，大拇指指向rot向量的方向，四指弯曲的方向即为旋转轴。
在数学和物理中，rot向量常用于描述刚体的旋转运动，特别是在旋转矩阵和欧拉角等理论中。通过rot向量，可以方便地计算旋转后的物体位置和姿态。
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