考研自动控制原理内容主要包括以下几个方面：
1. 自动控制系统的基本概念：介绍自动控制系统的定义、分类、组成和特点，以及系统稳定性的基本理论。
2. 自动控制系统的数学模型：建立自动控制系统的数学模型，包括传递函数、状态空间模型等，并介绍建模的方法和步骤。
3. 线性系统的时域分析：研究线性系统在时域内的动态特性，包括系统的稳定性、过渡过程、稳态误差等。
4. 线性系统的频域分析：分析线性系统在频域内的动态特性，包括系统的频率响应、频率特性等。
5. 线性系统的校正方法：研究如何通过添加校正装置来改善系统的性能，包括比例-积分-微分（PID）控制器、频率校正器等。
6. 非线性系统的分析与设计：研究非线性系统的特性，包括系统的稳定性、混沌现象等，并介绍非线性系统的设计方法。
7. 现代控制理论：介绍现代控制理论的基本概念、方法，如最优控制、自适应控制、鲁棒控制等。
8. 控制系统的仿真与实验：介绍控制系统仿真的基本方法，如MATLAB/Simulink仿真，以及实验设计、数据分析等。
通过学习这些内容，考生可以全面掌握自动控制原理的基本理论和应用方法，为解决实际工程问题打下坚实基础。
【考研刷题通】——考研刷题小程序，涵盖政治、英语、数学等全部考研科目，助你轻松备战考研！立即下载，开启高效刷题之旅！微信搜索“考研刷题通”，开启你的考研之路！