在考研自动控制原理的学习过程中,深入理解理论知识是基础,而实战演练则是检验学习成果的利器。以下是一些精选的自动控制原理习题,帮助考生巩固知识:
1. 设系统传递函数为G(s) = K/(s(s+1)),求系统的单位阶跃响应。
2. 一个控制系统,其开环传递函数为G(s)H(s) = K/(s^2 + 2ζω_ns + ω_n^2),其中ζ为阻尼比,ω_n为自然频率。若要求系统稳定,ζ和ω_n应满足什么条件?
3. 试用拉普拉斯变换求解以下微分方程:y'' + 2y' + y = 2e^(-t),初始条件为y(0) = 1,y'(0) = 0。
4. 一个控制系统,其闭环传递函数为T(s) = (G(s)H(s))/(1 + G(s)H(s)),其中G(s)和H(s)分别为系统的开环传递函数。若G(s) = K/(s+1),求T(s)。
5. 设系统传递函数为G(s) = K/(s^2 + 2ζω_ns + ω_n^2),试分析系统在不同阻尼比ζ下的响应特性。
6. 一个控制系统,其开环传递函数为G(s)H(s) = K/(s^2 + 2ζω_ns + ω_n^2),要求系统在单位阶跃输入下的超调量为5%,求ζ和ω_n的值。
7. 试用根轨迹法分析以下系统的稳定性:G(s)H(s) = K/(s^2 + 2s + 2)。
8. 设系统传递函数为G(s) = K/(s^2 + 2ζω_ns + ω_n^2),求系统在单位斜坡输入下的稳态误差。
9. 一个控制系统,其开环传递函数为G(s)H(s) = K/(s^2 + 2ζω_ns + ω_n^2),若要求系统在单位阶跃输入下的过渡过程时间小于1秒,ζ和ω_n应满足什么条件?
10. 试用频率响应法分析以下系统的稳定性:G(s)H(s) = K/(s^2 + 2s + 2)。
通过以上习题的练习,相信考生对自动控制原理的理解会更加深入。祝大家在考研路上取得优异成绩!若需要更多考研刷题资源,欢迎使用【考研刷题通】小程序,涵盖政治、英语、数学等全部考研科目,助你高效备考,轻松应对考研挑战!【考研刷题通】小程序,让你的考研之路更加顺畅!