在自动控制原理中，截止频率的计算公式通常涉及传递函数的极点与零点。对于一阶系统，截止频率 \( f_c \) 的计算公式如下：
\[ f_c = \frac{1}{2\pi \cdot T} \]
其中，\( T \) 是系统的时间常数。对于更高阶的系统，截止频率的计算可能涉及到更为复杂的公式，比如：
\[ f_c = \frac{\omega_{p}}{\sqrt{1+Q^2}} \]
其中，\( \omega_{p} \) 是系统的自然频率，\( Q \) 是品质因数。这些公式能够帮助我们确定系统对于高频信号的响应能力。
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