考研自动控制原理主要涉及自动控制系统的基础理论和分析方法，包括系统建模、稳定性分析、控制策略设计等。它研究如何使自动控制系统能够按照既定的目标和要求，自动地完成各种控制任务。具体内容包括：
1. 系统建模：研究如何用数学模型描述系统的动态行为，为后续分析和设计提供依据。
2. 稳定性分析：研究系统在受到扰动后能否保持稳定运行，以及如何提高系统的鲁棒性。
3. 控制器设计：研究如何设计控制器，使系统能够实现预期的控制目标。
4. 鲁棒控制：研究如何在系统存在不确定性和外部扰动的情况下，保证控制性能。
通过学习自动控制原理，考生可以掌握自动控制系统分析、设计和实现的基本方法，为未来从事自动化领域的相关工作和研究奠定基础。
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