考研自动控制理论主要涵盖以下内容：
1. 自动控制系统的基本概念与组成；
2. 线性系统的时域分析，包括系统的稳定性、动态性能等；
3. 线性系统的频域分析，包括频率响应、频域稳定判据等；
4. 控制系统的设计方法，如根轨迹法、频率法、状态空间法等；
5. 线性离散系统分析，包括离散时间系统的稳定性、动态性能等；
6. 控制器设计，如比例-积分-微分（PID）控制器、模糊控制器等；
7. 复杂控制系统，如多变量系统、非线性系统、时变系统等；
8. 系统仿真与实验，包括MATLAB/Simulink等仿真软件的使用。
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