唯物史观，即历史唯物主义，其基本原理主要包括以下几点：
1. 历史决定论：认为社会存在决定社会意识，社会历史的发展是由物质生活条件决定的。
2. 生产力与生产关系：强调生产力是社会发展的根本动力，生产关系必须适应生产力的发展。
3. 经济基础与上层建筑：经济基础决定上层建筑，上层建筑反作用于经济基础。
4. 阶级斗争：认为阶级斗争是阶级社会发展的直接动力。
5. 社会基本矛盾：包括生产力和生产关系的矛盾，经济基础和上层建筑的矛盾。
6. 社会形态的演进：认为社会形态依次更替，从低级到高级，经历原始社会、奴隶社会、封建社会、资本主义社会到共产主义社会。
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