四阶可逆矩阵的直接计算可以通过以下步骤进行：
1. 计算行列式：首先，计算矩阵的行列式。如果行列式不为零，则矩阵是可逆的。对于四阶矩阵，行列式可以通过Sarrus法则或拉普拉斯展开等方法计算。
2. 求逆矩阵公式：一旦确认矩阵是可逆的，可以使用逆矩阵公式来直接计算。对于n阶可逆矩阵A，其逆矩阵A^(-1)可以通过以下公式计算：
\[ A^(-1) = \frac{1}{\text{det}(A)} \text{adj}(A) \]
其中，det(A)是矩阵A的行列式，adj(A)是A的伴随矩阵。
3. 计算伴随矩阵：伴随矩阵由A的代数余子式矩阵的转置组成。对于四阶矩阵，伴随矩阵的每个元素是原矩阵的对应元素的代数余子式。
4. 分步骤计算：
- 计算每个元素的代数余子式。
- 将这些代数余子式按适当位置排列形成伴随矩阵。
- 计算伴随矩阵的转置。
5. 求逆：最后，将伴随矩阵除以原矩阵的行列式，得到逆矩阵。
通过以上步骤，可以直接计算出四阶可逆矩阵的逆矩阵。
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