在北京，将孩子的户口迁至爷爷名下的具体步骤如下：
1. 准备材料：首先，需要准备以下材料：
- 孩子的出生证明；
- 爷爷的户口簿和身份证；
- 爷爷的房产证或租赁合同；
- 爷爷与孩子的亲属关系证明；
- 孩子的户口簿和身份证（如已有）；
- 原户口所在地派出所出具的迁移证明。
2. 申请户口迁移：携带上述材料，到孩子原户口所在地的派出所提出迁移申请。
3. 办理户口迁移手续：派出所会对提交的材料进行审核，审核通过后，会出具迁移证明。
4. 办理户口迁移：带着迁移证明，到爷爷户口所在地的派出所申请户口迁移。
5. 等待户口迁移完成：户口迁移手续办理完毕后，孩子的户口将迁至爷爷名下。
需要注意的是，每个地区的具体政策和流程可能略有不同，建议在办理前先咨询当地户籍管理部门。
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