往年考研成绩的查询方式通常如下：
1. 官方网站查询：考生可登录中国研究生招生信息网（简称“研招网”），输入个人准考证号和身份证号进行查询。
2. 院校官网查询：部分院校会在官网公布考研成绩查询入口，考生可访问目标院校的官方网站进行查询。
3. 短信通知：部分院校会通过短信形式通知考生成绩，考生需确保手机畅通并留意短信。
4. 电话查询：部分院校提供电话查询服务，考生可拨打院校公布的电话进行咨询。
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