判断牵连运动是平移还是转动，可以遵循以下步骤：
1. 观察物体整体：首先，观察物体整体的运动轨迹，若物体整体在运动过程中始终保持相同的方向和速度，那么这种运动很可能是平移。
2. 分析物体各部分的运动：接着，分析物体各部分在运动过程中的运动情况。如果物体各部分在运动过程中都绕着同一个轴旋转，那么这种运动是转动；如果物体各部分都沿着相同的轨迹进行直线运动，那么这种运动是平移。
3. 检查物体的旋转中心：如果物体的运动是转动，需要进一步检查是否存在旋转中心。若存在旋转中心，则可以确定运动是转动；若不存在旋转中心，则可能是平移或复合运动。
4. 观察物体在运动过程中的姿态变化：在转动过程中，物体的姿态会发生变化；而在平移过程中，物体的姿态保持不变。通过观察物体在运动过程中的姿态变化，也可以辅助判断运动是平移还是转动。
5. 结合实际情况分析：在具体问题中，还需结合实际情况进行分析，例如物体的形状、结构以及受力情况等。
总之，通过观察物体整体运动、分析各部分运动、检查旋转中心、观察姿态变化以及结合实际情况分析，可以判断牵连运动是平移还是转动。
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