二阶系统的稳态误差可以通过以下步骤求解：
1. 确定系统类型：首先，需要确定二阶系统的类型。根据系统传递函数的阶跃响应，可以判断系统是过阻尼、临界阻尼还是欠阻尼。
2. 计算开环增益：计算系统的开环增益 \(K\)，这可以通过测量系统的开环传递函数得到。
3. 确定稳态误差公式：稳态误差的计算公式取决于系统的类型：
- 对于一阶系统，稳态误差 \(e_{ss}\) 可以用公式 \(e_{ss} = \frac{1}{K}\) 计算。
- 对于二阶系统，稳态误差的计算稍微复杂，需要用到系统带宽 \(W_b\) 和增益 \(K\)，公式为 \(e_{ss} = \frac{K}{W_b}\)。
4. 计算带宽：计算系统的带宽 \(W_b\)，这是系统响应从稳态值的10%增加到90%所需的时间。
5. 代入公式计算：将计算得到的 \(K\) 和 \(W_b\) 代入稳态误差公式中，得到稳态误差 \(e_{ss}\)。
6. 考虑单位：确保计算出的稳态误差单位正确，通常是误差的绝对值或百分比。
通过以上步骤，即可求得二阶系统的稳态误差。现在，想更高效地备考考研，不妨试试【考研刷题通】小程序，政治、英语、数学等全部考研科目，刷题学习两不误，助你考研成功！
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