选择何时进入清华大学考研，主要取决于以下几个因素：个人学习进度、备考情况、招生政策以及个人生活规划。一般来说，以下时间段是比较合适的：
1. 春季学期末：此时，春季学期即将结束，可以充分利用假期时间进行复习，为下一阶段的备考打下基础。
2. 暑假期间：暑假是考研备考的黄金时期，有较长的连续时间可以全身心投入学习。
3. 秋季学期初：秋季学期开始后，可以根据前期的复习效果调整学习计划，同时保持学习状态。
4. 寒假期间：寒假也是一个不错的复习时间段，可以针对前一阶段的学习成果进行巩固和提升。
当然，具体时间还需结合个人实际情况来决定。建议提前了解清华大学考研的具体招生时间，合理安排自己的备考计划。
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