中值滤波是一种经典的图像处理技术，其基本原理是通过在图像的每个像素点周围取一个邻域，然后计算该邻域内所有像素点的中值，并将该中值作为该像素点的新值。具体步骤如下：
1. 定义邻域：首先，确定一个邻域大小，例如3x3或5x5矩阵。
2. 读取邻域像素：以当前像素为中心，读取邻域内所有像素的灰度值。
3. 排序：将邻域内所有像素的灰度值进行排序。
4. 计算中值：根据排序后的灰度值，取中间的值作为中值。
5. 赋值：将计算出的中值赋给当前像素点。
中值滤波能够有效地去除图像中的椒盐噪声，因为它对极端值不敏感，而均值滤波则会将这些极端值平滑掉。
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