整体质心的计算，首先需要明确每个部件的质心位置和各自的重量。具体步骤如下：
1. 确定各部件的质心位置：每个部件的质心位置可以通过几何方法或物理实验来确定。
2. 计算各部件的重量：每个部件的重量可以通过称重或其他测量方法得到。
3. 计算各部件质心的加权平均值：将每个部件的质心位置乘以其重量，然后将所有结果相加，最后除以整体的总重量。
公式表示为：
\[ C_{\text{总}} = \frac{\sum (m_i \times C_i)}{\sum m_i} \]
其中，\( C_{\text{总}} \) 是整体质心，\( m_i \) 是第 \( i \) 个部件的重量，\( C_i \) 是第 \( i \) 个部件的质心位置。
通过上述步骤，即可计算出整体质心的位置。
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