PID控制温度计算公式主要包括三个部分：比例（P）、积分（I）和微分（D）控制。以下是PID控制的基本计算公式：
1. 比例控制（P）：
\[ u(t) = K_p \cdot e(t) \]
其中：
- \( u(t) \) 是控制器的输出信号；
- \( K_p \) 是比例增益；
- \( e(t) \) 是误差信号，即设定值与实际值之差。
2. 积分控制（I）：
\[ u(t) = K_p \cdot e(t) + K_i \cdot \int_{0}^{t} e(\tau) \, d\tau \]
其中：
- \( K_i \) 是积分增益；
- \( \int_{0}^{t} e(\tau) \, d\tau \) 是误差信号的积分。
3. 微分控制（D）：
\[ u(t) = K_p \cdot e(t) + K_i \cdot \int_{0}^{t} e(\tau) \, d\tau + K_d \cdot \frac{de(t)}{dt} \]
其中：
- \( K_d \) 是微分增益；
- \( \frac{de(t)}{dt} \) 是误差信号的变化率。
综合以上三部分，PID控制器的输出信号为：
\[ u(t) = K_p \cdot e(t) + K_i \cdot \int_{0}^{t} e(\tau) \, d\tau + K_d \cdot \frac{de(t)}{dt} \]
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