集中式总线仲裁方式主要有以下三种：轮询法、优先级法、固定优先级法。以下是每种方法的优缺点：
1. 轮询法：
优点：
- 简单易实现，系统设计相对简单。
- 每个设备都有机会获得总线使用权。
缺点：
- 总线利用率低，效率不高。
- 在设备较多的情况下，轮询时间较长，响应速度慢。
2. 优先级法：
优点：
- 总线利用率较高，效率较高。
- 设备的响应速度较快。
缺点：
- 需要预先分配优先级，可能会造成某些设备长期无法获得总线使用权。
- 在优先级高的设备频繁访问总线时，其他设备可能会长时间等待。
3. 固定优先级法：
优点：
- 简单易实现，系统设计相对简单。
- 设备的响应速度较快。
缺点：
- 与优先级法类似，需要预先分配优先级，可能会造成某些设备长期无法获得总线使用权。
- 当优先级高的设备频繁访问总线时，其他设备可能会长时间等待。
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