自助打印机打印正反面的步骤如下：
1. 选择双面打印模式：在打印前，首先确保您的打印机支持双面打印功能。在打印设置中，找到双面打印的选项，并选择“自动双面打印”或“手动双面打印”。
2. 放置纸张：将纸张按照打印机的指示放置好，确保纸张的正面朝下放入进纸槽。
3. 打印设置确认：在打印设置界面，确认打印区域、打印份数等参数设置正确。
4. 开始打印：点击“打印”按钮开始打印。如果是手动双面打印，打印第一面后，打印机将暂停，此时需要将纸张取出并翻面，再放入进纸槽。
5. 完成打印：完成上述步骤后，打印机将自动或手动完成第二面的打印。打印完成后，取出打印好的纸张。
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