共轴光学系统的像差主要分为以下几种：
1. 球差：由于光学系统各部分曲率半径不一致，导致光线在通过系统时未能准确聚焦，形成的像不清晰。
2. 像散：在光学系统中，由于不同波长的光线聚焦位置不同，导致成像质量下降。
3. 惠更斯-菲涅尔像差：由于光波在传播过程中受到衍射和干涉的影响，形成的像不清晰。
4. 色差：不同波长的光线在通过光学系统时，由于折射率不同，导致成像位置和像质差异。
色差主要分为以下两种：
1. 色球差：由于光学系统各部分曲率半径不一致，导致不同波长的光线在通过系统时未能准确聚焦，形成的像不清晰。
2. 色像差：不同波长的光线在通过光学系统时，由于折射率不同，导致成像位置和像质差异。
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