机器人的自由度，是指机器人能够独立进行动作的维度数量。它反映了机器人运动能力的强弱，具体包括机器人在空间中移动或旋转的独立自由度。例如，一个六自由度的机器人可以在三维空间内进行六个独立的运动，如沿X、Y、Z轴的平移和绕这三个轴的旋转。自由度越高，机器人的灵活性和功能就越强，可以执行更复杂的任务。在工业自动化、医学手术、太空探索等领域，高自由度的机器人具有广泛的应用前景。
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