古代人们主要依赖以下几种通信方式：
1. 烽火台：利用烽火传递信号，尤其在边疆地区，是古代重要的军事通信手段。
2. 驿传：通过驿站传递信使，这是一种较为高效的官方通信方式。
3. 书信：通过专人或信鸽传递纸质书信，是私人通信的主要形式。
4. 旗语：在海上或远距离的陆地上，通过旗帜的变换来传递信息。
5. 鼓声：在一些特定情况下，通过鼓声传递紧急信息。
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