一阶系统单位脉冲响应公式，是指描述一阶线性时不变系统对单位脉冲输入的响应的数学表达式。具体公式如下：
\[ h(t) = \frac{1}{1 - \frac{s}{\omega_{0}}}\mathbf{u}(t) \]
其中，\( h(t) \) 是系统对单位脉冲的响应，\( s \) 是拉普拉斯变换中的复频率变量，\( \omega_{0} \) 是系统的自然频率，\( \mathbf{u}(t) \) 是单位脉冲函数。
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