申请清华大学旁听生的步骤如下：
1. 了解政策：首先，您需要了解清华大学关于旁听生的申请政策，包括申请条件、流程以及所需材料等。
2. 准备材料：根据清华大学的要求，准备以下材料：
- 身份证明；
- 学历证明；
- 个人简历；
- 推荐信（如有）；
- 申请旁听的课程列表。
3. 在线申请：登录清华大学官方网站，按照提示完成在线申请流程。
4. 提交申请：将准备好的材料按照要求提交至相关部门。
5. 等待审核：提交申请后，耐心等待清华大学的审核结果。
6. 缴费注册：审核通过后，按照学校通知进行缴费注册。
7. 参加课程：注册成功后，按照课程安排准时参加旁听。
旁听生虽然不能获得正式学籍，但可以接触到高质量的学术资源，对个人学术素养的提升大有裨益。希望以上信息对您有所帮助。
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