在公海上遇到紧急情况需要求救时，可以采取以下步骤：
1. 紧急频率呼叫：立即使用船舶的无线电设备，调至国际遇险频率156.8MHz，发出遇险呼叫。
2. 使用卫星电话：如果船舶配备有卫星电话，可以直接拨打国际救援组织的电话号码。
3. EPIRB（紧急定位信标）：激活EPIRB，它会自动发送遇险信号到国际卫星搜救系统。
4. VHF无线电：在VHF频道70上发出遇险信号，这个频道是国际遇险和紧急呼叫的专用频道。
5. 使用雷达：如果条件允许，使用雷达向过往船只发出SOS信号。
6. 烟雾信号：在白天，可以通过点燃烟雾信号弹来吸引过往船只的注意。
7. 灯光信号：在夜间，使用红色和绿色的灯光交替闪烁，以发出求救信号。
8. 紧急广播：如果船舶有紧急广播系统，可以通过它向船员和乘客发出求救信息。
9. 联系最近的港口：通过无线电联系最近的港口，请求他们协助。
10. 保持冷静：在确保自身安全的前提下，尽量保持冷静，为救援人员提供准确的位置和遇险情况。
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