查询身份证号码通常有以下几个途径：
1. 官方查询：您可以访问当地公安局官方网站或者通过公安机关提供的身份证查询服务进行查询。
2. 身份证复印件：如果您持有身份证的原件或复印件，可以直接查看身份证号码。
3. 银行服务：许多银行在办理业务时需要查看身份证号码，您也可以在银行查询。
4. 线上服务平台：部分线上服务平台提供身份证信息查询服务，但需注意保护个人信息安全。
5. 亲友协助：如果您不便亲自查询，也可以请信任的亲友帮忙查询。
在查询身份证号码时，请确保遵循相关法律法规，保护个人信息不被泄露。
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