认识论涵盖了以下几个核心原理：
1. 实践与认识的辩证关系原理：强调实践是认识的基础，认识来源于实践，并指导实践。
2. 认识过程原理：认识是一个从感性认识到理性认识，再从理性认识到实践的辩证发展过程。
3. 真理的相对性与绝对性原理：认为真理既是绝对的，又是相对的，是绝对性与相对性的统一。
4. 认识的发展规律原理：指出认识的发展遵循从简单到复杂、从低级到高级的规律。
5. 认识与思维形式原理：研究认识过程中所采用的思维形式和规律。
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