在我国，未成年人办理签证通常需要法定监护人的陪同或授权。根据《中华人民共和国出境入境管理法》的规定，未满十六周岁的未成年人，需要由其监护人陪同或书面委托办理签证。因此，未成年人在自助机办理签证时，需确保已获得法定监护人的同意和授权。当然，一些自助机可能设置了相应的辅助服务，在监护人不在场的情况下，也能帮助未成年人完成办理。但总体来说，未成年人单独在自助机办理签证是不太可能的。
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