找回丢失的身份证，重新采集指纹，可以按照以下步骤进行：
1. 联系警方：首先，联系当地公安机关，说明情况，获取重新采集指纹的指导。
2. 前往户籍地派出所：携带身份证的原件或复印件，前往户籍所在地的派出所。
3. 填写申请表：在派出所领取并填写指纹采集申请表。
4. 指纹采集：在警方的指导下，使用指定的指纹采集设备重新采集指纹。
5. 等待审核：指纹采集完成后，等待警方审核。
6. 领取新身份证：审核通过后，按照规定的时间领取新的身份证。
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