在高等数学中，转动惯量的计算公式如下：对于质量为m的质点，其相对于固定轴的转动惯量I可以表示为：
\[ I = \int r^2 \, dm \]
其中，r是质点到旋转轴的距离，dm是质点的微小质量元素。对于连续分布的质量，转动惯量的计算需要通过积分来完成。对于刚体，转动惯量也可以通过以下公式直接计算：
\[ I = \sum m_i r_i^2 \]
其中，\( m_i \)是刚体上第i个质点的质量，\( r_i \)是第i个质点到旋转轴的距离。
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