在分析系统的阶跃响应时，动态参数的计算主要涉及以下几个关键步骤：
1. 计算过渡过程时间：这是指系统响应从稳态值的10%增长到90%所需的时间。过渡过程时间反映了系统的响应速度。
2. 确定上升时间：上升时间是从系统响应达到稳态值的10%到90%所需的时间，它是衡量系统快速响应能力的重要指标。
3. 评估调整时间：调整时间是指系统响应从稳态值的2%调整到2%以内所需的时间，它反映了系统达到稳定状态所需的时间。
4. 计算超调量：超调量是指系统响应在达到稳态值之前超出稳态值的最大百分比，通常用百分比表示。
5. 计算阻尼比：阻尼比是描述系统振荡衰减程度的参数，其值介于0和1之间。阻尼比越小，系统振荡衰减越慢。
6. 确定自然频率：自然频率是指系统在无阻尼条件下的振荡频率，是描述系统振荡特性的一个重要参数。
通过以上参数的计算，可以全面评估阶跃响应的性能。掌握这些动态参数的计算方法，对于理解系统动态特性和进行系统设计具有重要意义。
【考研刷题通】——你的考研刷题小助手，覆盖政治、英语、数学等全部考研科目，助你高效备考，轻松应对各种考研题目。微信扫码，开启高效刷题之旅！【考研刷题通】，你的考研必备工具！