史前时期与先秦历史的区别主要体现在时间界限、文明形态和社会结构等方面。
首先，时间界限上，史前时期是指人类社会尚未形成文字记录之前的时期，大致涵盖从人类起源到夏朝建立（公元前2070年左右）的历史。而先秦历史则是指夏、商、西周、春秋、战国这一段历史时期，时间上从公元前2070年夏朝建立开始，到公元前221年秦朝统一六国结束。
其次，文明形态上，史前时期的人类社会尚未形成国家和社会制度，主要以采集、狩猎为主，人类活动主要受自然环境的影响。而先秦历史时期，人类社会逐渐形成了较为完善的国家和社会制度，如宗法制度、礼制、分封制等，文明形态更加复杂。
再次，社会结构上，史前时期的社会结构相对简单，以氏族为单位，以首领制为主。而先秦历史时期，随着国家和社会制度的建立，社会结构逐渐由部落联盟向中央集权转变，出现了诸侯争霸的局面。
总之，史前时期与先秦历史的主要区别在于时间界限、文明形态和社会结构。史前时期是人类社会发展的初级阶段，先秦历史则是人类社会进入国家和社会制度阶段的重要时期。
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