履约保函到期后提取保证金，需遵循以下步骤：
1. 确认保函到期：首先，需核实履约保函的有效期是否已至，确保保函已到期。
2. 联系担保公司：联系出具保函的担保公司，告知其保函已到期，并请求提取保证金。
3. 提供相关资料：按照担保公司的要求，准备并提交相关资料，如合同、发票、保函副本等。
4. 等待审核：担保公司将对提交的资料进行审核，确保无误。
5. 提取保证金：审核通过后，按照担保公司的指示，将保证金提取至指定账户。
6. 注销保函：在提取保证金后，及时通知担保公司注销保函，以避免不必要的风险。
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