考研历届成绩单的打印步骤如下：
1. 首先，登录教育部指定的考研成绩查询网站，如中国研究生招生信息网。
2. 在首页找到“成绩查询”模块，点击进入。
3. 输入您的用户名和密码进行登录。
4. 登录成功后，在个人中心找到“成绩打印”选项。
5. 点击“成绩打印”，系统会显示您的历届考研成绩单。
6. 选择需要打印的成绩单年份，勾选相应的成绩项目。
7. 点击“打印”按钮，系统会生成PDF格式的成绩单。
8. 使用PDF阅读器打开成绩单，选择打印。
9. 根据需要设置打印参数，如纸张大小、打印份数等。
10. 点击“确定”开始打印。
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