控制科学与工程是一个广泛的领域，它涵盖了从理论到实践的所有方面，而控制理论与控制工程则是这个领域中的两个细分方向。具体区别如下：
1. 研究范围：
- 控制科学与工程：这个领域不仅包括控制理论，还涵盖了信号处理、系统识别、自适应控制、智能控制等多个子领域。它更注重于将控制理论应用于实际工程问题中，如自动化、机器人技术、工业控制等。
- 控制理论与控制工程：这个方向更侧重于控制理论的研究，包括系统建模、稳定性分析、最优控制、鲁棒控制等。它更多关注于理论推导和数学证明。
2. 应用方向：
- 控制科学与工程：更偏向于工程实践，强调如何将控制理论应用于解决实际问题。
- 控制理论与控制工程：更偏向于理论研究，关注控制理论的基本原理和数学方法。
3. 学科交叉：
- 控制科学与工程：与计算机科学、电子工程、机械工程等多个学科交叉，形成如嵌入式系统、智能系统等交叉学科。
- 控制理论与控制工程：与数学、物理、经济学等学科有较多交叉，如优化理论、随机控制等。
总之，控制科学与工程是一个应用性较强的领域，而控制理论与控制工程则更偏向于理论研究。两者相辅相成，共同推动控制技术的发展。
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