船舶位置的查询主要依赖于以下几种方式：
1. 卫星定位系统：通过全球定位系统（GPS）等卫星定位技术，可以精确地追踪船舶的实时位置。
2. 船舶自动识别系统（AIS）：船舶上安装的AIS设备会自动发送船舶的静态信息，包括船舶名称、呼号、MMSI号码、类型、位置、速度、航向等，这些信息可以通过船舶交通服务（VTS）或船舶追踪平台获取。
3. 雷达系统：港口或船舶自身配备的雷达可以探测到附近船舶的位置。
4. 无线电通信：通过船舶的无线电通信设备，可以询问其他船舶或海岸电台以获取位置信息。
5. 地面观测：在港口或沿海地区，通过望远镜等设备也可以直接观测到船舶的位置。
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