北京孩子的户口迁移至爷爷名下，通常需要满足以下条件：
1. 直系亲属关系：孩子与爷爷之间必须是直系亲属关系，即爷爷是孩子的法定监护人。
2. 合法理由：迁移户口需有合法理由，如家庭住址变更、住房产权变更等。
3. 相关证明：需要提供相应的证明材料，如户口簿、出生证明、房产证明等。
4. 相关部门审批：需向当地公安户籍管理部门提出申请，并按照规定流程办理。
具体操作步骤如下：
- 准备材料：收集齐全上述提到的相关证明材料。
- 提交申请：携带材料到当地公安户籍管理部门提交迁移申请。
- 等待审批：相关部门会对申请进行审核，审核通过后，会通知办理户口迁移手续。
- 办理迁移：按照通知办理户口迁移手续，完成迁移。
需要注意的是，具体政策可能会有所变动，建议咨询当地公安户籍管理部门获取最新信息。
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