布鲁纳结构教学的四大原则如下：
1. 学科基本结构原则：强调学科的基本概念和原理，使学生能够理解学科的整体结构和内在联系。
2. 学生认知发展原则：关注学生的认知发展水平，通过调整教学内容和方法，促进学生的认知能力提升。
3. 动机与兴趣原则：激发学生的学习动机和兴趣，让学生在主动探索中学习，培养他们的自主学习能力。
4. 反馈与评价原则：提供及时、有效的反馈和评价，帮助学生了解自己的学习进度和效果，调整学习策略。
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