生产力和生产关系、经济基础和上层建筑的矛盾是历史发展的根本动力，原因在于：
1. 生产力的不断发展推动生产关系的变革。生产力是生产过程中人的劳动与自然界的物质相结合的结果，是生产的基础。随着科技和生产力的发展，原有的生产关系逐渐不能适应生产力的发展需求，从而引发生产关系的变革。
2. 生产关系的变革导致经济基础的改变。经济基础是指一定历史阶段社会生产关系的总和。当生产关系发生变革时，经济基础也会相应地发生变化。这种变化表现为生产资料的所有制形式、生产组织形式和分配方式等方面的变化。
3. 经济基础的变革影响上层建筑。上层建筑是建立在经济基础之上的政治、法律、道德、宗教、哲学等意识形态以及与之相适应的政治法律制度。当经济基础发生变革时，上层建筑也会相应地发生变化，以适应经济基础的需要。
4. 上层建筑的变革推动社会制度的进步。上层建筑的变革不仅能够适应经济基础的发展，还能够推动社会制度的进步。这种进步表现为政治制度的民主化、法律制度的完善、道德观念的进步等。
综上所述，生产力和生产关系、经济基础和上层建筑的矛盾是历史发展的根本动力，因为它们相互影响、相互制约，共同推动社会历史的发展。
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