剪力静定杆是指在结构分析中，其剪力仅由外力引起，不受内力影响的杆件。判定剪力静定杆的方法如下：
1. 观察杆端约束：如果杆端仅受到轴向力或纯剪力，没有弯矩或扭矩的作用，则该杆为剪力静定杆。
2. 计算支座反力：通过静力平衡方程，计算杆端支座的反力。如果所有反力都可以通过外力直接确定，且没有多余的约束力，则该杆为剪力静定杆。
3. 分析内力分布：对于剪力静定杆，其剪力沿杆长线性分布，且剪力在杆的中间达到最大值。
4. 应用几何关系：利用几何关系，如直杆的长度不变，可以判断杆件是否为剪力静定杆。
了解这些判定方法，有助于在结构分析中准确识别剪力静定杆，从而简化计算过程。
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