减速机密封圈的取下方法如下：
1. 准备工作：确保减速机已经停止运转，并冷却至室温。关闭所有相关的电源和液压系统。
2. 拆解工具准备：准备适当的扳手、螺丝刀等工具，以及一块干净的布或纸巾，用于防止油污。
3. 松开固定螺丝：找到密封圈周围的固定螺丝，并使用扳手或螺丝刀将其松开。
4. 加热密封圈：使用热风枪或加热器对密封圈进行加热，目的是使其膨胀，便于取下。注意加热温度不宜过高，以免损坏减速机。
5. 轻轻敲打：在密封圈加热后，用木锤轻轻敲打密封圈，使其松动。
6. 逐步取下：用钳子或手轻轻将密封圈从减速机壳体中取出。
7. 检查与更换：检查密封圈是否有损坏或老化现象，如有需要，及时更换新的密封圈。
8. 安装新密封圈：按照上述步骤的逆序安装新的密封圈。
9. 检查密封性：安装完成后，启动减速机，检查密封性是否良好。
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