在步进电机控制系统中，A+A-B+B-这个编码通常指的是步进电机的步进序列。这里的每个字母代表电机绕组中的一个相，具体解释如下：
- A：代表步进电机的一个绕组相。
- B：代表步进电机的另一个绕组相。
序列中的符号意义如下：
- +：表示电流流经该绕组。
- -：表示电流从该绕组流出。
因此，A+A-B+B-序列表示的是步进电机在完成一个步进周期时，两个相A和B分别依次通电和断电，然后两个相B和A再次依次通电和断电。这种序列可以提供稳定的步进运动，并减少步进电机的震动。
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