粘滞阻力的斯托克斯公式F=6πηvr最早由英国物理学家乔治·斯托克斯在1851年提出。该公式描述了流体对圆形物体产生的粘滞阻力，其中F代表阻力大小，η是流体的动力粘度，v是物体相对于流体的速度，r是物体的半径。
斯托克斯公式的适用条件如下：
1. 流体必须是牛顿流体，即流体的粘度不随剪切速率变化。
2. 流体必须是层流，即流体的流动状态是平稳的，没有湍流现象。
3. 物体必须是小尺寸，相对于流体的特征长度，物体的尺寸可以忽略不计。
4. 物体表面光滑，没有显著粗糙度。
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