公务员任职年限的计算公式通常遵循以下原则：
1. 基础任职年限：从公务员正式任职之日起开始计算，包括试用期满后的正式任职年限。
2. 连续计算原则：公务员在机关内部不同职位之间的调动，连续计算任职年限。
3. 合并计算原则：公务员因工作需要借调、挂职锻炼等，其借调、挂职锻炼时间可合并计算为任职年限。
具体计算公式如下：
\[ \text{任职年限} = \text{基础任职年限} + \text{内部调动累计年限} + \text{借调、挂职锻炼累计年限} \]
其中，基础任职年限和内部调动累计年限按实际工作年限计算，借调、挂职锻炼累计年限按实际借调、挂职锻炼时间计算。
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