系统的稳态误差主要与系统的类型、传递函数的结构、反馈环节的配置以及输入信号的特性有关。当系统达到稳态时，输出误差通常是由系统自身的动态特性以及外部输入信号的变化引起的。具体来说，以下因素会影响稳态误差：
1. 系统的开环增益：开环增益越高，系统的稳态误差越小。
2. 反馈深度：深度反馈能够减少稳态误差。
3. 系统的传递函数：传递函数中积分环节的存在会导致稳态误差。
4. 输入信号的频率和幅度：对于不同频率和幅度的输入信号，系统的稳态误差表现不同。
5. 外部干扰：系统受到的外部干扰也会导致稳态误差的增加。
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