为了求解闭环传递函数，我们首先需要明确系统的开环传递函数和反馈路径。闭环传递函数的求解通常涉及以下步骤：
1. 确定开环传递函数：根据系统的结构，写出其开环传递函数 \( G(s) \)。
2. 确定反馈路径：分析系统中的反馈路径，确定反馈系数 \( H(s) \)。
3. 应用反馈公式：闭环传递函数 \( T(s) \) 可以通过以下公式计算：
\[
T(s) = \frac{G(s)}{1 + G(s)H(s)}
\]
例如，假设一个系统的开环传递函数为 \( G(s) = \frac{K}{s(s+1)} \)，反馈路径的传递函数为 \( H(s) = \frac{1}{s} \)，则闭环传递函数 \( T(s) \) 为：
\[
T(s) = \frac{\frac{K}{s(s+1)}}{1 + \frac{K}{s(s+1)}} = \frac{K}{s(s+1) + K}
\]
这样，我们就得到了闭环传递函数。若您需要进一步的帮助，比如具体的数学计算或系统分析，请提供更详细的信息。
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