稳态响应与零状态响应在系统动力学中是两个不同的概念，它们之间的关系可以这样理解：
稳态响应是指系统在经历了一个初始扰动后，经过一段时间达到并维持在一个稳定状态时的响应。这种响应不随时间变化，是系统在达到平衡后的表现。
零状态响应则是指系统在没有初始能量或初始条件（即“零状态”）的情况下，对某一输入信号的响应。在这种情况下，系统的初始状态对最终输出没有影响，系统仅由输入信号决定其行为。
两者的关系在于，零状态响应是系统达到稳态响应的必要条件。换句话说，任何系统的稳态响应都包含了一个零状态响应的部分。例如，一个简单的RC电路，当电源突然接通时，电路的输出电压会从零开始逐渐上升，直到达到稳态值。这个过程中，电路的输出电压变化就是零状态响应，而最终达到的稳定电压值则是稳态响应。
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