凸轮机构的位移公式，通常指的是在凸轮运动过程中，从动件（如滚子或尖顶）的位移与凸轮转角之间的关系。该公式通常表示为：
\[ s = f(\theta) \]
其中，\( s \) 是从动件的位移，\( \theta \) 是凸轮的转角，\( f \) 是位移函数，它取决于凸轮的形状和设计。
对于不同类型的凸轮（如对心凸轮、偏心凸轮等），位移函数的具体形式会有所不同。以下是一些常见凸轮位移公式的例子：
1. 对心圆柱凸轮的位移公式为：
\[ s = r\theta - \frac{r^3}{3a}(\theta - \sin\theta) \]
其中，\( r \) 是凸轮的半径，\( a \) 是升角。
2. 对心圆锥凸轮的位移公式为：
\[ s = r\theta - \frac{r^3}{3a}(\theta - \sin\theta) \]
其中，\( r \) 是凸轮的半径，\( a \) 是升角。
请注意，上述公式中的 \( \theta \) 通常是指凸轮的转角，而不是圆心角。
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