机械原理中，机器、机构和机械三者之间既有紧密的联系，也有明显的区别。
联系：
1. 机器是机构与机械的集合体，机构是机器的组成部分，机械是机器的执行部分。
2. 机构是构成机械的基本单元，机械通过机构的组合实现特定的功能。
3. 机器、机构和机械三者都是为了实现某种工作目的而设计的，它们共同构成了机械设备。
区别：
1. 机器：指具有特定功能的机械设备整体，包括机构、机械和控制系统等。机器是一个完整的系统，具有自主性和独立性。
2. 机构：指由多个构件通过一定的连接方式组成的，能够实现预定运动的系统。机构是机器的组成部分，不具备自主性和独立性。
3. 机械：指通过机构实现运动的部件，是机器的执行部分。机械是机构的具体实现，不具备自主性和独立性。
总之，机器是最高层次的概念，包含机构和机械；机构是连接机器各部分的纽带，实现预定运动；机械是机构的执行部分，实现具体的功能。
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