曲柄摇杆机构的设计与计算涉及多个公式，以下是一些核心公式：
1. 曲柄长度计算公式：\( L_c = \sqrt{L_a^2 + L_b^2 - 2 \cdot L_a \cdot L_b \cdot \cos(\alpha)} \)
- \( L_c \)：曲柄长度
- \( L_a \)：连杆长度
- \( L_b \)：摇杆长度
- \( \alpha \)：连杆与曲柄的夹角
2. 摇杆长度计算公式：\( L_b = \sqrt{L_c^2 + L_a^2 - 2 \cdot L_c \cdot L_a \cdot \cos(\beta)} \)
- \( \beta \)：摇杆与曲柄的夹角
3. 压力角计算公式：\( \theta = \arccos\left(\frac{L_a}{L_b}\right) \)
- \( \theta \)：压力角
4. 效率计算公式：\( \eta = \frac{L_a \cdot v_a}{L_b \cdot v_b} \)
- \( \eta \)：机构效率
- \( v_a \)：曲柄速度
- \( v_b \)：摇杆速度
5. 行程速比系数计算公式：\( i_s = \frac{L_a}{L_b} \)
- \( i_s \)：行程速比系数
以上公式是曲柄摇杆机构计算的基础，实际应用中还需结合具体情况进行调整和计算。
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